齿条可看作一个齿数为无穷多的齿轮的一部分，这时齿轮的各圆均变为直线，作为齿廓的渐开线也变为直线 齿条与齿轮比较，其特点为：
升降机齿条尺寸 因为齿条的齿廓是直线，所以齿廓上各点的法线平行，并且在传动时齿条是做平动，齿廓上各点速度的巨细和方向一致所以各点的压力角相等，其巨细等于齿廓的倾斜角，称为齿形角 因为齿条上各齿同侧的齿廓是平行的，所以不管在分度线上或齿顶线上或与其平行的其它直线上，其齿距都相等
一对齿轮称为齿轮副，升降机齿条尺寸它们与齿轮-齿条束缚一起构成一类面触摸的束缚。齿轮副与齿轮-齿条的触摸点为两啮合齿外表曲线相切点。如图2-23a所示，虚线为两齿轮的节园，两齿外表曲线触摸点的公法线方向与节园的公切线的夹角q 称为啮合角。两齿在触摸点的公法线方向无相对运动是这类束缚的共性。束缚力将作用在该触摸点，沿该点的公法线方向。束缚力与巨细相等，方向相反，升降机齿条尺寸且共线。相同可以用束缚力的两个彼此笔直的重量来代替待定的束缚力。齿轮副与齿轮-齿条触摸点的束缚力的简图。 两物体相对无滑动滚动的束缚与齿轮副和齿轮-齿条束缚有相同的特性。故其束缚力的设定可类似进行。
